میناچی، متولد سال ۱۳۱۰ در تهران و تحصیلکرده رشته حقوق، از یاران و همراهان علی شریعتی و از مؤسسان حسینیه ارشاد بود که تا پایان عمر متولی آن ماند. او از جمله افرادی بود که در تهیه پیش‌نویس قانون اساسی جمهوری اسلامی نقش داشت، گرچه آن پیش‌نویس توسط مجلس خبرگان قانون اساسی کنار گذاشته شد و قانون اساسی فعلی ایران به تصویب رسید. او در دولت موقت مهدی بازرگان به سمت وزیر «اطلاعات و جهانگردی» انتخاب شد و در دوره او نام این وزارتخانه به وزارت «ارشاد ملی» تغییر یافت.
 
پیکر وی بنا بر وصیتش در حیاط حسینیه ارشاد و در کنار مرحوم همایون دیگر بنیانگذار این مرکز دفن خواهد شد.